PROTOTIPE ALAT PENUNJUK TITIK PUSAT GRAVITASI OTOMATIS BERBASIS SENSOR LOADCELL
https://doi.org/10.55114/siparstika.v4i2.860
Abstract
Proyek ini bertujuan untuk membuat prototipe alat penunjuk Center of Gravity (CoG) otomatis yang berbasis loadcell yang menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler utama. Penentuan Center of Gravity secara manual seringkali memerlukan waktu yang cukup lama dan memiliki potensi kesalahan pengukuran. Oleh karena itu, alat ini dirancang untuk mendeteksi dan menghitung posisi titik pusat gravitasi suatu objek secara langsung dan akurat dengan bantuan laser dioda yang digerakkan secara horizontal oleh motor servo. Servo motor akan mengarahkan laser dioda melintasi permukaan objek, sementara sensor load cell digunakan untuk mengukur berat objek pada berbagai titik. Informasi mengenai berat total dan posisi CoG kemudian ditampilkan secara real-time pada serial monitor. Metode penelitian proyek ini menggunakan metode penelitian waterfall yang diawali dengan menganalisis kebutuhan komponen, merancang, merakit, hingga pengujian prototipe alat. Hasil penelitian proyek ini menunjukkan prototipe alat ini mampu menunjukkan titik pusat gravitasi secara langsung, teliti, dan juga presisi. Dengan mengetahui titik pusat gravitasi kita dapat mengoptimalkan energi, performa, bahkan keamanan dari suatu sistem baik kendaraan, robotika atau bahkan bangunan.
Downloads
References
Liu, Y., Yang, Z., Deng, J., & Zhu, J. (2018). Investigasi penghematan bahan bakar untuk pesawat karena optimalisasi pusat gravitasi. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 322, 072018.
Zaheer, M. H., & Yoon, P. (2020). Estimation of mobile robot’s center of gravity for rollover detection. 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 1567–1572.
O Silva, V. T., de Medeiros Jr, R. N., O Silva, W., & R Medeiros, S. R. (2020). Using an Arduino microcontroller to build a planetary scale for study of weight force. Physics Education, 55(4), 045016.
Wu, F., Sun, C., Li, H., & Zheng, S. (2023). Real-time center of gravity estimation for intelligent connected vehicle based on HEKF-EKF. Electronics, 12(2), 386.
Yu, K., & Watanabe, Y. (2021). Effects of Center of Gravity Position on Rollover Based Upon Detection of Three-Dimensional Center of Gravity. Toros Üniversitesi İİSBF Sosyal Bilimler Dergisi, 8(Special Issue on International Symposium of Sustainable Logistics), 70-84.
Rochman, A. F., Sulistiyowati, I., Jamaaluddin, J., & Anshory, I. (2024). Development of Cavendish Banana Maturity Detection and Sorting System Using Open Source Computer Vision and Loadcell Sensor. Ultima Computing: Jurnal Sistem Komputer, 16(2), 63-73.
Prakarsa, F. B., & Edidas, E. (2022). Rancang bangun alat sortir panen ikan lele berbasis Arduino UNO R3. Jurnal Pendidikan Tambusai, 6(1), 1202-1218.
Setiawan, S. A., & Hidayat, M. (2024). PROTOTYPE LAMPU PENERANGAN JALAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS ARDUINO UNO. PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer, 11(1), 119-127.
Ujianto, N. T., Fitria, R. I., Nawangnugraeni, D. A., & Jannah, H. R. (2023). Pintu Air Otomatis Pencegah Rob Berbasis Arduino. Engineering: Jurnal Bidang Teknik, 14(1), 57-64.
Nasution, A., Minarni, M., Farma, R., & Ningsih, S. A. (2021). Pembuatan Alat Laboratorium Untuk Praktikum Optik Geometri Tingkat Sma Berbasis Laser Dioda. Komunikasi Fisika Indonesia, 18(2), 137-145.
Susanto, F., Mintoro, S., Kohar, A., & Nurbaiti, N. (2024). Sistem Pengukur Tinggi Tubuh OtomatisMenggunakan Arduino Uno R3 Dan Sensor Ultrasonik Hc-Sr04. Jurnal Komputasi, 12(2), 134-142.
Badrul, M. (2021). Penerapan Metode Waterfall Untuk Perancangan Sistem Informasi Inventory Pada Toko Keramik Bintang Terang. PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer, 8(2), 57-52.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Bagus Sukma Liza
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
